Horde3D

void CPipeline::RenderTargetData( const std::string& name, int bufIndex, uint& width, uint& height,
                                  uint& components, std::vector<float>& out )
{
   int w=0,h=0,c=0;
   Horde3D::getPipelineRenderTargetData( GetID(), name.c_str(), bufIndex, &w, &h, &c, NULL, 0 );
   int s = w*h*c;
   out.resize( s );
   if( s )
      Horde3D::getPipelineRenderTargetData( GetID(), name.c_str(), bufIndex, 0, 0, 0, &out[0], s*sizeof(float) );
   width = w;
   height = h;
   components = c;
}

   const float averageFrameRate = 1/60.0f;
   float flDelta = averageFrameRate;
   double flLastTime = GetTime();
   while( !m_exitApp )
   {
      if( m_Record )
      {
         flDelta = averageFrameRate;
         flLastTime += averageFrameRate;
      }
      UpdateScene( renderer, flLastTime, flDelta );
      RenderScene( renderer );
      if( m_Record )
      {
         std::stringstream filename;
         filename << "record" << std::setw(4) << std::setfill('0') << m_RecordedFrames++ << ".tga";
         uint w, h, c;
         std::vector<float> data;
         ScreenShot( w, h, c, data );
         FILE* fp;
         if( w && h && c && (fp = fopen( filename.str().c_str(), "wb" )) )
         {
            uint8 bpp = c*8;
            std::auto_ptr<uint8> apOutput( new uint8[w*h*c] );
            uint8* imageOut = apOutput.get();
            ASSERT( data.size() == w*h*c );
            for( uint i=0; i<w*h*c; i+=c )
            {
               if( c == 4 )
               {
                  imageOut[i+0] = (uint8)(data[i+2]*255.0f);
                  imageOut[i+1] = (uint8)(data[i+1]*255.0f);
                  imageOut[i+2] = (uint8)(data[i+0]*255.0f);
                  imageOut[i+3] = (uint8)(data[i+3]*255.0f);
               }
               else if( c == 3 )
               {
                  imageOut[i+0] = (uint8)(data[i+2]*255.0f);
                  imageOut[i+1] = (uint8)(data[i+1]*255.0f);
                  imageOut[i+2] = (uint8)(data[i+0]*255.0f);
               }
               else
               {
                  for( uint j=0; j<c; ++j )
                     imageOut[i+j] = (uint8)(data[i+j]*255.0f);
               }
            }
            // Build TGA header
            uint8  b;
            uint16 s;
            fwrite( &(b =  0), sizeof(uint8 ),   1, fp );// Number of ID bytes after header
            fwrite( &(b =  0), sizeof(uint8 ),   1, fp );// Color map type: none
            fwrite( &(b =  2), sizeof(uint8 ),   1, fp );// Image type: Uncompressed true color
            fwrite( &(s =  0), sizeof(uint16),   1, fp );// First color map index
            fwrite( &(s =  0), sizeof(uint16),   1, fp );// Color map length
            fwrite( &(b = 16), sizeof(uint8 ),   1, fp );// Color map bits per entry
            fwrite( &(s =  0), sizeof(uint16),   1, fp );// X origin
            fwrite( &(s =  0), sizeof(uint16),   1, fp );// Y origin
            fwrite( &(s =  w), sizeof(uint16),   1, fp );// Width
            fwrite( &(s =  h), sizeof(uint16),   1, fp );// Height
            fwrite( &(b =bpp), sizeof(uint8 ),   1, fp );// Bits per pixel
            fwrite( &(b =  0), sizeof(uint8 ),   1, fp );// Image descriptor
            fwrite(  imageOut, sizeof(uint8 ), w*h*c, fp );
            fclose( fp );
         }
      }
      // Calculate FPS
      double flNewTime = GetTime();
      flDelta = (float)(flNewTime-flLastTime);
      if( !m_Record )
         flLastTime = flNewTime;
      m_curFPS = 1/flDelta;
   }