Horde3D

#include <cstdio>
#include <Horde3DUtils.h>

int main() {
    unsigned char pixels[] = { 255, 255, 255,       128, 128, 128,     0, 0, 0,
                               0, 0, 255,           0, 255, 0,         255, 0, 0,
                               100, 100, 0,         0, 100, 0,         0, 100, 100
                             };
    char *out_data;
    int out_size;
    h3dutCreateTGAImage(pixels, 3, 3, 24, &out_data, &out_size);
    FILE *f = fopen("test.tga", "wb");
    fwrite(out_data, 1, out_size, f);
    fclose(f);
    return 0;
}