...
std::vector<H3DNode> m_nodes;
...
particleSysRes = h3dAddResource( H3DResTypes::SceneGraph, "particles/particleSys1/particleSys1.scene.xml", 0 );
...

for(int i=0; i<10; i++)
{
       H3DNode _particleSys = h3dAddNodes( hand, particleSysRes );
       h3dSetNodeTransform( _particleSys, 0, 40, 0, 90, 0, 0, 1, 1, 1 );
       m_nodes.push_back(_particleSys);
}
...
...
void Application:mainLoop( float fps )
{
...

if(glfwGetKey('U') && !ok)
{
                for(int i=0; i<m_nodes.size(); ++i)
                {

                h3dRemoveNode(m_nodes[i]);

                }
                ok=true;
 }

...
}