Horde3D

   // Animation (assume sampled data)
   DaeSampler *sampler = doc.libAnimations.findAnimForTarget( node.id, node.transMat.sid );
   
   std::vector< Matrix4f > frame_matrices;
   if( sampler != 0x0 && sampler->output->floatArray.size() == _frameCount * 16 )
   {
      // create all the matrices adn see if they actually animate
      for( unsigned int i = 0; i < _frameCount; ++i )
      {
         Matrix4f mat = animTransAccum[i] * makeMatrix4f( &sampler->output->floatArray[i * 16], doc.y_up );
         if( oNode != 0x0 )
         {
            frame_matrices.push_back( mat );
            animTransAccum[i] = Matrix4f();
         }
         else animTransAccum[i] = mat;
      }
   }
   else
   {
      for( unsigned int i = 0; i < _frameCount; ++i )
      {
         if( oNode != 0x0 )
         {
            frame_matrices.push_back( relMat );
            animTransAccum[i] = Matrix4f();
         }
         else animTransAccum[i] = relMat;
      }
      if( sampler != 0x0 && sampler->output->floatArray.size() != _frameCount * 16 )
         log( "Warning: Use animation sampling for export!" );
   }

   // see if the frame matrices are actually animating, if not, clear the frame matrix array
   if( frame_matrices.size()>0 )
   {
      bool is_animating = false;
      Matrix4f ref_tm = frame_matrices[0];
      for( size_t i=1; i<frame_matrices.size(); ++i )
      {
         if( memcmp(ref_tm.x,frame_matrices[i].x,sizeof(ref_tm.x))!=0 )
         {
            is_animating = true;
            break;
         }
      }
      if( !is_animating )
      {
         frame_matrices.clear();
      }
   }

   // copy the frame matrices to the node
   for( size_t i=0; i<frame_matrices.size(); ++i )
   {
      oNode->frames.push_back(frame_matrices[i]);
   }

   // Process children